"Model Predictive Control mit MATLAB und Simulink" by Rainer Dittmar

Das Buch richtet sich an in der Industrie tätige Ingenieure, die MPC-Regelungen planen, entwickeln und betreiben, aber auch an Studierende technischer Fachdisziplinen, die in das Arbeitsgebiet MPC einsteigen wollen. Das vorliegende Buch gibt eine Übersicht über die Grundideen und Anwendungsvorteile des MPC-Konzepts. Es zeigt, wie mit Hilfe der Toolbox MPC-Regelungen entworfen, eingestellt und simuliert werden können.
The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field. This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox.

Modellbasierte prädiktive Regelungen dienen der Lösung anspruchsvoller Aufgaben der Mehrgrößenregelung mit Beschränkungen der Stell- und Regelgrößen. Sie werden in der Industrie in vielen Bereichen erfolgreich eingesetzt. Mit der MPC ToolboxTM des Programmsystems MATLAB®/Simulink® steht ein Werkzeug zur Verfügung, das sowohl in der industriellen Praxis als auch an Universitäten und Hochschulen verwendet wird.Ausgewählte Beispiele aus dem Bereich der Verfahrenstechnik demonstrieren mögliche Vorgehensweisen und vertiefen das Verständnis.

Model Predictive Control (MPC) is used to solve challenging multivariable-constrained control problems. MPC systems are successfully applied in many different branches of industry. The MPC ToolboxTM of MATLAB®/Simulink® provides powerful tools for industrial MPC application, but also for education and research at technical universities. This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies.


Contents
Vorwort
Verzeichnis der Abkürzungen
Abstract
1. Einleitung
2. Einführung in Model Predictive Control und die MATLAB® ModelPredictive Control ToolboxTM
3. Entwurf von MPC-Regelungen mit der MPC Designer App
4. MPC-Regelung einer Pilot-Destillationskolonne
5. MPC-Regelung eines Verdampfersystems
6. MPC-Regelung eines Viertanksystems
7. Adaptive MPC-Regelung eines chemischen Reaktors
8. pH-Wert-Regelung mit einem Gain-Scheduled MPC-Regler
9. Nichtlineare modellprädiktive Regelung (NMPC) eines Ethylenoxid-Reaktors
Quellen von Abbildungen
Literaturverzeichnis