Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Dieser zweite Band behandelt den Entwurf von Mehrgr??enregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Polverschiebung und optimaler Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren f?hrten und deshalb bisher in Lehrb?chern fehlten: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung, Einstellregeln f?r Mehrgr??enregler. Er nennt MATLAB-Programme, mit deren Hilfe Anwender die wichtigsten Verfahren umsetzen k?nnen. Die 4. Auflage ist ?berarbeitet und der aktuellen Version 7 angepasst; hilfreiche Beispiele, ?bungsaufgaben mit L?sungen.