Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino: Aufbau und Programmierung (German Edition)

Das Buch beschreibt den Aufbau und die Programmierung eines einfachen mobilen Roboters. Für die Steuerung des Roboters wurde die Arduino-Plattform, die sich durch leichte Handhabung auszeichnet, gewählt. Der Autor beschreibt den Anschluss und die Programmierung typischer Komponenten wie Motoren, LCD-Display und verschiedener Sensoren bis hin zum Betrieb mit einer Infrarot-Fernbedienung oder einer Funkfernsteuerung. Im Unterschied zu fertigen Roboterbausätzen wird dem Leser auch der nötige Freiraum zur Umsetzung und Ausgestaltung eigener Vorstellungen eingeräumt. Dieses Buch ist für Leser gedacht, die bereits über erste Erfahrungen mit Mikrocontrollern im Allgemeinen oder der Arduino-Plattform im Besonderen verfügen. Zusätzlich werden geringe schaltungstechnische Grundkenntnisse erwartet sowie die Fähigkeit, einfache Programme in C bzw. C++ zu erstellen. Die vorliegende zweite Auflage berücksichtigt zahlreiche Korrekturen, Verbesserungen und Erweiterungen. Ergänzt wurden beispielsweise die drahtlose Steuerung des Roboters über Smartphone via Bluetooth und die Ansteuerung des I²C-Busses (u.a. zur Nutzung einer inertialen Messeinheit).