Saint Seiya Episodio G (tomos 0-20)

La serie cuenta la historia de los caballeros de oro siete años antes del Saint Seiya original con Aioria de Leo como protagonista. Narrando los problemas a los que se enfrenta Aioria para ser aceptado como un caballero de oro y su enfrentamiento junto a los otros caballeros contra los titanes de la mitología griega, los cuales buscan liberar a Cronos, quien fuere derrotado y aprisionado por Zeus. Con ello planean vengarse de los dioses olímpicos por aprisionarlos en el Tártaro y recuperar el control del planeta. También luchan contra los gigantes mitológicos y de otras criaturas legendarias, las que son revividas por el poder de los titanes.