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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Posted By: insetes
Date: 24 May 2020 11:27:22
Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter By Kristian Regenstein
2010 | 212 Pages | ISBN: 386644527X | PDF | 6 MB


Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
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